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先進制造技術研究中心

中心定位

    圍繞機器人與人工智能國家戰略需求,揭示或甄選自然界生物特異與運動機制,突破多尺度結構設計與制造、非結構環境感知與運動控制、機器學習與目標檢測、輕量化設計等關鍵技術,構建人工智能應用平臺,研制出仿生全地形行走、增強型柔性外骨骼、人機協作型工業機器人系統及關鍵部件,研制出仿生EIT柔性感知單元,發展復雜環境下具備開展軍事偵察、物資運輸、助力助行等作業的智能機器人群,推動機器人及人工智能技術實用化發展。

研究方向

新一代人工智能算法及應用技術

仿生EIT柔性感知技術

仿生機器人運動機理及關鍵技術

新型精密加工智能監控理論與關鍵技術

機器人關鍵部件研制

機器人系統集成創新與應用示范

人才隊伍

    中心現有職工112人,其中正高級職稱11人,副高級職稱16人,其他85人。

科研成果(近5)

承擔國家重點研發計劃、國家自然科學基金、國防創新特區項目、中科院戰略先導專項、中科院STS項目、安徽省重大專項、江蘇省重點研發計劃等國家和省部級項目183項、企業橫向項目227項。

ACS NANC IEEE Transactions on Industrial ElectronicsIEEE/ASME Transactions on Mechatronics等高水平期刊表發表SC論文70篇。

申請國家發明專利251項,授權111項。

25項成果實現轉移轉化,總金額4489.85萬元(技術入股),總注冊資本163736萬元。

 地址:安徽省合肥市科學島  信箱:安徽合肥1130號信箱  郵編:230031
傳真:(0551)65592420  電郵:iim@iim.ac.cn  中國科學院合肥智能機械研究所 版權所有
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