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智能感知技術研究中心

簡介

    智能感知技術研究中心前身為國家863計劃智能機器人傳感技術網點實驗室,以機器人感知、交互以及控制技術為主要研究方向,先后開展了航天級六維力/力矩傳感器、核環境機器人、TECA轉運車、深海4500米智能精確作業模塊、警用巡邏救援機器人、外骨骼機器人、跨尺度手術機器人等研究,積累了超高速實時視覺感知、人體運動姿態與意圖估計、極限感知與表征技術等關鍵技術。中心下轄安徽中科智能、英科智控兩家科技公司,屬國家認定的高新技術企業,自營場地超6000平方米,近年來先后獲得17項安徽省科學技術進步獎、中科院與安徽省聯合頒發的省院貢獻獎等獎項。

研究方向

多維力觸覺傳感器人機交互

機器人感知與智能控制

跨尺度機器人操控

工業智能檢測技術

人才隊伍

    中心現有職工29人,其中高級職稱23人,中組部千人計劃(青年)1人,中科院百人計劃(B)1人,海外特聘研究員1人。

科研成果(近五年)

承擔國家自然科學基金、國家重點研發計劃、科技部重大專項、中科院戰略性先導科技專項、安徽省重點研發計劃、安徽省自然科學基金、企業橫向項目50余項。

申請國家發明專利70余項,授權40項。

 地址:安徽省合肥市科學島  信箱:安徽合肥1130號信箱  郵編:230031
傳真:(0551)65592420  電郵:iim@iim.ac.cn  中國科學院合肥智能機械研究所 版權所有
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